負載是有一定尺寸，一定幾何形狀，一定質量分布的實體。作用于其上的力也不是單一的。如果將負載看成是剛體，在一般情況下，減振系統是具有六個自有度的，它可以沿著三個坐標軸的方向平移振動，也可以繞三個坐標軸作旋轉振動，系統的每一種平動或者轉動都有它的固有頻率，因此一共有六個自有度。
    工程上從系統總體要求出發，為了準確測量載體角運動，以及克服力學環境的，要求三軸角振動共振頻率高于載體三軸角運動的截止頻率，以保證攝的像、測量的精度這是減振系統的特殊要求。與此同時，它還滿足對線振動、線沖擊的隔離要求，以保護設備。簡單說來，就是減振系統角振動共振頻率要高，線振動共振頻率要低。
角位移是影響成像質量的主要因素，對成像底座隔振系統的要求既要滿足隔振效率,又要控制隔振過程中產生的角位移。
      我公司設計生產的三向等剛度、無角位移于一體的隔振器既能滿足三維空間任意方向產生的激振隔振要求同時又能控制設備的角位移（工作轉角≤3’），從而提高了動載體攝的像系統的清晰度,同時又不影響視軸的指向精度,是目前成像設備理想的隔振器（見圖1）。
無角位移隔振器可以直接連接航攝設備，以減小振動與沖擊起到保護航攝座架的作用，同時使成像效果,測量數據。

1.結構簡單、可靠、重量輕（更適用于航拍）；

   2.三向剛度基本相等隔震效果好（金屬橡膠減振材料隔震效率高可達85以上）；
   3.角位移≤3控制精度高，成像質量佳、測量精度準確。
   4.三向等剛度隔震與控制角位移于一體，結構簡單，系統剛度得到加強，從而提高角位移的控制精度；
   5.構件之間的相對位移由無游隙的滾動幅組成，這樣既保證了機構的靈活性，同時又保證了機構的系統剛度；
   6.隔振器所用的彈性件均采用新型材料-金屬橡膠:它是天然橡膠的模擬制品，金屬橡膠構件以金屬絲為原材料，不含有任何天然橡膠，但卻具有天然橡膠一樣的彈性和多孔性，特別適合于較大溫差（-60～300℃）、高壓、強輻射、劇烈振動及腐蝕等環境下的阻尼減振。 阻尼比達0.2～0.3。 可以說金屬橡膠是一種具有高彈性和良好阻尼特性的疏松結構材料，其密度接近天然橡膠僅為金屬的0.3左右。